９号からは右腕を組み立て始めます。
関節ごとにサーボモーターを含むので、腕組み立てではサーボモータをたくさん繋げていく感じになりそうです。
はやく完成させて、腕をからだと繋げられるところまで行きたいですね。
９号のパーツ。黒いのが右腕フレームで白いのが親指です。
指ホルダーの取付。指ホルダーが何なのかはよくわからないが。
こんな感じでネジでとめればOK。
次に親指を付ける。
こんな感じで固定して、裏からネジでとめる。
裏はこうなってる。→が指ホルダー、←が親指。
次はサーボの組み込み。
カバーを取って、フレームに付け替える。
サーボをフレームにつけたところ。
サーボの軸に上腕と接続するパーツを。
軸に差し込むパーツ。
こんな感じではめ込む。
もう片方から別のパーツで挟み込む形。
ネジで両パーツをくっつけます。
さらに腕の外側のフレームを
はめ込んだら右腕完成。
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