9号からは右腕を組み立て始めます。

関節ごとにサーボモーターを含むので、腕組み立てではサーボモータをたくさん繋げていく感じになりそうです。

はやく完成させて、腕をからだと繋げられるところまで行きたいですね。

9号のパーツ。黒いのが右腕フレームで白いのが親指です。

9号のパーツ。黒いのが右腕フレームで白いのが親指です。

指ホルダーの取付。指ホルダーが何なのかはよくわからないが。

指ホルダーの取付。指ホルダーが何なのかはよくわからないが。

こんな感じでネジでとめればOK。

こんな感じでネジでとめればOK。

次に親指を付ける。

次に親指を付ける。

こんな感じで固定して、裏からネジでとめる。

こんな感じで固定して、裏からネジでとめる。

裏はこうなってる。→が指ホルダー、←が親指。

裏はこうなってる。→が指ホルダー、←が親指。

次はサーボの組み込み。

次はサーボの組み込み。

カバーを取って、フレームに付け替える。

カバーを取って、フレームに付け替える。

サーボをフレームにつけたところ。

サーボをフレームにつけたところ。

サーボの軸に上腕と接続するパーツを。

サーボの軸に上腕と接続するパーツを。

軸に差し込むパーツ。

軸に差し込むパーツ。

こんな感じではめ込む。

こんな感じではめ込む。

もう片方から別のパーツで挟み込む形。

もう片方から別のパーツで挟み込む形。

ネジで両パーツをくっつけます。

ネジで両パーツをくっつけます。

さらに腕の外側のフレームを

さらに腕の外側のフレームを

はめ込んだら右腕完成。

はめ込んだら右腕完成。

カテゴリー: ROBI

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