10号では上腕部分を作り始めます。
ここで、初めてサーボ同士をケーブルでつなぐ作業が入ります。
現時点では、サーボ同士をつないだ際の動作確認はできないので、うまく繋がっているか不安ですね。
![10号で使うパーツたち。 10号で使うパーツたち。](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01423-300x225.jpg)
10号で使うパーツたち。
![9号で完成した腕のさきっぽに・・・ 9号で完成した腕のさきっぽに・・・](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01419-300x225.jpg)
9号で完成した腕のさきっぽに・・・
![まずはカバーをねじで留めて付けておく。 まずはカバーをねじで留めて付けておく。](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01416-300x225.jpg)
まずはカバーをねじで留めて付けておく。
![そしてさらにこの先に… そしてさらにこの先に…](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01425-300x225.jpg)
そしてさらにこの先に…
![上腕パーツを連結 上腕パーツを連結](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01426-300x225.jpg)
上腕パーツを連結
![ケーブルが隙間から顔を出す。 ケーブルが隙間から顔を出す。](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01427-300x225.jpg)
ケーブルが隙間から顔を出す。
![腕の外観はこんな風になってます 腕の外観はこんな風になってます](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01428-300x225.jpg)
腕の外観はこんな風になってます
![サーボモータにID=17を書き込んで サーボモータにID=17を書き込んで](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01435-300x225.jpg)
サーボモータにID=17を書き込んで
![先につけたケーブルと接続しつつ、腕に取り付ける。 先につけたケーブルと接続しつつ、腕に取り付ける。](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01437.jpg)
先につけたケーブルと接続しつつ、腕に取り付ける。
![ケーブルの取り回しが少し要注意な感じ。 ケーブルの取り回しが少し要注意な感じ。](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01438-300x225.jpg)
ケーブルの取り回しが少し要注意な感じ。
![そっと嵌め込んで取付完了。 そっと嵌め込んで取付完了。](http://ahox.jp/wp-content/uploads/DSC01439-300x225.jpg)
そっと嵌め込んで取付完了。
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