10号では上腕部分を作り始めます。
ここで、初めてサーボ同士をケーブルでつなぐ作業が入ります。
現時点では、サーボ同士をつないだ際の動作確認はできないので、うまく繋がっているか不安ですね。
10号で使うパーツたち。
９号で完成した腕のさきっぽに・・・
まずはカバーをねじで留めて付けておく。
そしてさらにこの先に…
上腕パーツを連結
ケーブルが隙間から顔を出す。
腕の外観はこんな風になってます
サーボモータにID=17を書き込んで
先につけたケーブルと接続しつつ、腕に取り付ける。
ケーブルの取り回しが少し要注意な感じ。
そっと嵌め込んで取付完了。
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